L'empereur Claude désirait étendre l'Empire. En 43, il décide de traverser la Manche avec quatre légions et d'aller voir ce qui se passe dans l'île de Bretagne. Quelques semaines lui suffiront pour vaincre les Trinobantes ; la bataille décisive aura lieu à Camulodunum (l'actuelle Colchester). Claude y bat le roi des Trinobantes et cette victoire lui vaut le triomphe et le titre de Britannicus, c'est-à-dire triomphateur des Bretons.
Dès lors commence la conquête de la Grande-Bretagne, marquée par de nombreuses campagnes contre les Icènes et les Brigantes au nord, contre les Ordoviques et les Silures à l'ouest. Le général Scapula s'illustrera contre le roi Caratac, le général Caius Suetonius Paulinus devra vaincre la reine des Icènes, Boadicée, qui avait osé s'emparer de Camulodunum. Paulinus poussera même jusqu'à la mer d'Irlande et à l'île de Mona (Anglesey), cette citadelle du druidisme que l'empereur Claude avait interdit en Gaule.