ROBERT II Courteheuse. Duc de Normandie de 1087 à 1106, fils aîné de Guillaume Ier le Bâtard (vers 1054 - Cardiff, Pays de Galles 1134). Il se révolta contre son père en 1078. Il participa à la 1ère croisade et, avec Godefroi, le comte de Toulouse Raymond IV, le prince sicilien Tancrède et le comte de Flandre Robert II, il vainquit les Égyptiens, commandés par le vizir Al-Afdal, à la bataille d’Ascalon (aujourd’hui Ashqelon), dans l’ancienne Palestine, le 12 août 1099. Il fut spolié du trône d’Angleterre par son frère, Henri Ier Beauclerc, qui le vainquit, le 28 septembre 1106, à Tinchebray, dans l’Orne. Robert II fut fait prisonnier, resta enfermé pendant vingt-huit ans dans le château de Cardiff et dut céder la Normandie au roi d’Angleterre.
