ROBERT DE BAVIÈRE (ou de Palatinat). Électeur palatin à partir de 1398, roi des Romains à partir de 1400 (Amberg, Allemagne 1352 – château de Landskron, près d'Oppenheim, Allemagne 1410). Il tenta vainement de reconquérir le Milanais sur les Visconti mais fut battu par le condottiere italien Bonifacio Cane, dit Facino Cane, à Brescia, en Lombardie, sur la Mella, en octobre 1401.
