PEMBROKE (Jasper Tudor, comte de). Oncle du roi d’Angleterre Henri VII, demi-frère du roi Henri VI (vers 1431 – 1495). Il commanda les troupes de ce dernier qui furent vaincues à la bataille de Mortimer’s Cross, dans le comté d’Hereford, par Édouard IV le 1er février 1461 ; son père, Owen Tudor, fut fait prisonnier et eut la tête tranchée sur ordre d’Édouard. Le 22 août 1485, à Bosworth (Leicestershire), avec Henri Tudor, son neveu (futur Henri VII), il vainquit Richard III, qui perdit dans cette bataille la couronne et la vie, mettant ainsi fin à la guerre des Deux-Roses et à la dynastie des Plantagenêts qui fut remplacée par celle des Tudors.